Rozhledna Máminka byla slavnostně otevřena v roce 2015 spolu s naučnou stezkou Krušná hora - Hudlický vrch. Dřevěná konstrukce ve tvaru trianglu o celkové výšce 33 m je zasazena ve vrcholovém paloučku Krušné hory v nadmořské výšce 606 m. Výhledová podesta je ve výšce 21 m. Nejkratší cesta k rozhledně vede z parkoviště  "Na Vartě" (GPS: 49.9552522N, 13.9232533E)

Hudlická skála je typickou ukázkou buližníkových skalek, zvaných jinak sluky (monadnoky). Patří k přírodním zvláštnostem berounského regionu. Pod temenem skály na jižní straně je úzký štěrbinovitý vchod do jediné nekrasové jeskyně na Berounsku, která je téměř 12 metrů dlouhá. Vstupní chodbička do této prostory je dost těžko průlezná. Asi po dvou metrech se na pravé straně rozšiřuje ve větší prostoru. Jeskynní prostora vznikla v dávných dobách při destrukci vrcholové partie skály. Byla prvně změřena a mapována v roce 1954.